Arduino Mikro Servo Motor Kullanımı

Mikro servo motor, genellikle küçük boyutları ve düşük güç tüketimi ile tanınan, çok çeşitli elektronik projelerde kullanılan bir tür servo motordur. Bu motorlar, özellikle hobi projelerinde, robotik uygulamalarda, model yapımında ve otomasyon sistemlerinde sıkça tercih edilir. Mikro servo motorlar, adından da anlaşılacağı üzere, mikro boyutlardadır, ancak bu küçük boyutlarına rağmen oldukça güçlüdürler ve belirli bir açıda hassas kontrol sağlarlar.

Mikro Servo Motorların Çalışma Prensibi

Bir mikro servo motor, genellikle üç ana bileşenden oluşur: motor, potansiyometre (geri bildirim sağlayan bir sensör) ve dişli sistemi. Motor, potansiyometre aracılığıyla sürekli olarak konum bilgisini alır ve istenen açıya ulaşmak için dişliler aracılığıyla mekanik hareketi iletir. Bu motorlar, genellikle 0 derece ile 180 derece arasında dönebilirler, ancak bazı özel modellerde bu açı aralığı farklılık gösterebilir.

Mikro servo motorlar, PWM (Pulse Width Modulation) sinyalleri ile kontrol edilir. PWM, belirli bir frekansta değişen elektriksel bir sinyaldir ve bu sinyal motorun konumunu ayarlamak için kullanılır. Bu sinyalin genişliği (duty cycle), motorun belirli bir açıya dönmesini sağlar.

Mikro Servo Motorların Kullanım Alanları

Mikro servo motorlar, genellikle aşağıdaki alanlarda kullanılır:

1. Robotik Uygulamalar: Mikro servo motorlar, robot kolları, tekerlekli robotlar ve insansız hava araçlarında (drone’lar) yaygın olarak kullanılır. Hareketin hassasiyet gerektirdiği durumlarda bu motorlar tercih edilir.
2. Model Yapım ve Hobi Projeleri: Model uçaklar, arabalar, robotlar ve diğer hobi projeleri için mikro servo motorlar sıkça kullanılır. Bu motorlar, küçük boyutları ve düşük güç tüketimleri ile ideal bir seçimdir.
3. Otomasyon Sistemleri: Mikro servo motorlar, otomatik kapı sistemleri, kamera açıları, panellerin açılması gibi uygulamalarda da kullanılmaktadır.
4. 3D Yazıcılar: 3D yazıcıların bazı parçalarında mikro servo motorlar, belirli hareketlerin hassas şekilde kontrol edilmesini sağlamak için kullanılır.
5. Dijital Sistemler ve Kontrol Mekanizmaları: Elektronik ve dijital sistemlerde, örneğin bir saat mekanizmasında veya çeşitli ölçüm cihazlarında mikro servo motorlar, sistemlerin belirli açılarla hareket etmelerini sağlar.

Mikro Servo Motorların Avantajları

• Kompakt Boyut: Mikro servo motorlar, özellikle sınırlı alana sahip projelerde kullanım için idealdir.
• Hassas Konumlandırma: Yüksek hassasiyetle belirli bir açıya dönme yeteneği sunar.
• Düşük Güç Tüketimi: Küçük yapıları nedeniyle düşük enerji tüketimi sağlarlar.
• Kolay Kontrol: PWM sinyaliyle kolayca kontrol edilebilirler, bu da onları mikrodenetleyicilerle entegre etmek için uygun hale getirir.

Mikro Servo Motor Seçerken Nelere Dikkat Edilmeli?

Mikro servo motor seçerken dikkat etmeniz gereken birkaç faktör vardır:

• Moment (Tork): Motorun gücünü ve yük taşıma kapasitesini belirler. Yüksek torklu bir servo motor, daha ağır parçaları hareket ettirebilir.
• Hız: Hız, servo motorun bir tam döngüyü (0°-180°) kaç saniyede tamamlayacağını belirtir. Hızlı bir motor, hızlı tepki gerektiren uygulamalarda tercih edilir.
• Çalışma Voltajı: Çoğu mikro servo motor, 4.8V-6V arasında çalışır. Uygulamanızda kullanılacak voltajı belirlemek önemlidir.
• Dönüş Açısı: Genellikle 180° dönebilse de, bazı servo motorlar daha geniş açılarda çalışabilir. İhtiyacınıza uygun olanı seçmek gerekir.

Örnek : Bu örnek projemizde potansiyometre kullanarak eş zamanlı olarak mikro servo motorun potansiyometrenin hareketine göre hareket etmesini sağlayan bir çalışma yapacağız.

Mikro Servo Motorun bağlantısı şu şekilde yapılır.

• Kahverengi Kablo : GND
• Kırmızı Kablo : 5V
• Turuncu Kablo : Dijital Pinler

// C++ code
//
#include <Servo.h>
Servo servomotor;
int deger;
void setup()
{
  servomotor.attach(7);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  deger=analogRead(A0);
  deger=map(deger,0,1023,0,180);
  servomotor.write(deger);
  delay(100);
}

Sonuç

Mikro servo motorlar, küçük boyutlarına rağmen güçlü ve hassas hareketler sağlayan önemli elektronik bileşenlerdir. Robotik projelerden otomasyon sistemlerine kadar birçok alanda geniş bir kullanım yelpazesi sunar. Teknoloji ve inovasyonun hızla ilerlediği günümüzde, mikro servo motorlar, her geçen gün daha da popüler hale gelmektedir.