Arduino Park Sensörü Yapımı

Bu eğitimimizde Arduino Uno üzerinde Ultrasonik Mesafe Sensörü (HC-SR04) ve Buzzer kullanarak bir araçlarda bulunan park sensörüne benzer bir yapıda çalışma yapacağız.

Ultrasonik Mesafe Sensörü (HC-SR04) çalışma mantığı ses dalgaları göndererek karşısındaki nesneye evya duvara çarpan bu dalgaların geri dönüş süresini ölçer.

Bu projemizde Buzzer belirlenene mesafe aralıklarına göre farklı ses çıkaracaktır.

10 cm’den yakın ise Sürekli uyarı verecek.
10-20 cm arasında kısa kısa bip sesi
20-30 cm arasında daha uzun aralıklı bip sesi
30 cm’den uzak mesafede ise hiç ses veya uyarı vermeyecek.

NOT: GND ve 5V BreadBoard üzerinde + ve – ‘ye bağladığınızda kimi zaman enerji yetersizliğinden dolayı çalışmayabilir. Bunları direkt olarak Arduino üzerine bağlayıp deneyebilirsiniz.

#define trigPin 9
#define echoPin 10
#define buzzer 6

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(buzzer, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    long sure;
    int mesafe;

    // Ultrasonik sensörden mesafeyi al
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
    mesafe = sure * 0.034 / 2; // cm cinsinden mesafe hesaplama

    Serial.print("Mesafe: ");
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");

    // Mesafeye göre buzzer çaldır
    if (mesafe > 0 && mesafe <= 10) {  
        tone(buzzer, 1000);  // Yakın mesafe (10 cm'den az) - Sürekli ses
    } 
    else if (mesafe > 10 && mesafe <= 20) {  
        tone(buzzer, 1000, 300); // Orta mesafe (10-20 cm) - Kısa bip sesi
        delay(500);
    } 
    else if (mesafe > 20 && mesafe <= 30) {  
        tone(buzzer, 1000, 100); // Uzak mesafe (20-30 cm) - Daha aralıklı bip sesi
        delay(1000);
    } 
    else {
        noTone(buzzer);  // Uzaksa buzzer kapalı
    }

    delay(200);
}

pulseIn() fonksiyonu, bir pinin ne kadar süre HIGH veya LOW durumda kaldığını takip eder ve geçen süreyi mikrosaniye cinsinden döndürür.

Bu projede, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü kullanarak araçlardaki park sensörü sisteminin basit bir prototipini oluşturacağız. Sensörün ölçtüğü mesafeye göre:

LED’ler (yeşil/sarı/kırmızı) ile görsel uyarı
Buzzer ile sesli uyarı vereceğiz.

Öğrenecekleriniz:
✔ HC-SR04 sensörü kullanımı
✔ Mesafe ölçme prensibi
✔ Çoklu LED kontrolü
✔ PWM ile buzzer kontrolü

Gerekli Malzemeler

Malzeme	Adet	Açıklama
Arduino Uno	1	Temel kontrol kartı
HC-SR04 Ultrasonik Sensör	1	Mesafe ölçümü için
Kırmızı LED	1	20cm’den yakın mesafe
Sarı LED	1	20-50cm arası
Yeşil LED	1	50cm’den uzak
220Ω Direnç	3	LED koruma direnci
Buzzer (Pasif)	1	Sesli uyarı için
Breadboard	1	Devre kurulum alanı
Jumper Kablolar	10-12	Bağlantı için

Devre Bağlantısı

Adım Adım Bağlantı Kılavuzu

HC-SR04 Bağlantısı:
- VCC → Arduino 5V
- Trig → D12
- Echo → D11
- GND → GND
LED Bağlantıları:
- Yeşil LED (+) → D9 → 220Ω → GND
- Sarı LED (+) → D8 → 220Ω → GND
- Kırmızı LED (+) → D7 → 220Ω → GND
Buzzer Bağlantısı:
- (+) → D6
- (-) → GND

Devre Şeması:

5V → HC-SR04(VCC)
GND → HC-SR04(GND) → LED'ler(-) → Buzzer(-)
D12 → HC-SR04(Trig)
D11 → HC-SR04(Echo)
D9 → Yeşil LED
D8 → Sarı LED
D7 → Kırmızı LED
D6 → Buzzer(+)

Arduino Programı

// Pin tanımlamaları
const int trigPin = 12;
const int echoPin = 11;
const int buzzerPin = 6;
const int yesilLed = 9;
const int sariLed = 8;
const int kirmiziLed = 7;

// Mesafe eşik değerleri (cm)
const int UZAK_MESAFE = 50;
const int ORTA_MESAFE = 20;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(yesilLed, OUTPUT);
  pinMode(sariLed, OUTPUT);
  pinMode(kirmiziLed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mesafe ölçümü
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // cm cinsinden mesafe
  
  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // LED ve buzzer kontrolü
  if (distance > UZAK_MESAFE) {
    digitalWrite(yesilLed, HIGH);
    digitalWrite(sariLed, LOW);
    digitalWrite(kirmiziLed, LOW);
    noTone(buzzerPin);
  } 
  else if (distance > ORTA_MESAFE &amp;&amp; distance &lt;= UZAK_MESAFE) {
    digitalWrite(yesilLed, LOW);
    digitalWrite(sariLed, HIGH);
    digitalWrite(kirmiziLed, LOW);
    tone(buzzerPin, 1000, 200); // Aralıklı bip
    delay(300);
  } 
  else {
    digitalWrite(yesilLed, LOW);
    digitalWrite(sariLed, LOW);
    digitalWrite(kirmiziLed, HIGH);
    tone(buzzerPin, 2000); // Sürekli yüksek ses
  }
  
  delay(100);
}

Çalışma Prensibi

Mesafe Ölçümü:
- Trig pini 10μs HIGH sinyali gönderir
- Sensör ultrasonik dalga yayar
- Echo pini dalganın geri dönüş süresini ölçer
- distance = (süre × ses hızı) / 2 formülüyle mesafe hesaplanır
Uyarı Sistemi:
- >50cm: Yeşil LED (Güvenli)
- 20-50cm: Sarı LED + Aralıklı bip (Dikkat)
- <20cm: Kırmızı LED + Sürekli bip (Tehlike)

Sık Karşılaşılan Sorunlar

Sorun	Çözüm
Sensör tutarsız ölçüm yapıyor	Gürültülü ortamdan uzaklaştırın
Buzzer çalışmıyor	Pasif buzzer kullandığınızdan emin olun
LED’ler yanmıyor	Bacak bağlantılarını ve dirençleri kontrol edin

Gerçek Hayat Uygulamaları

Araç park sensörleri
Robotik engel algılama
Akıllı garaj kapısı sistemleri

Sonuç

Bu projeyle Arduino’da:
✔ Gerçek dünya uygulaması geliştirmeyi
✔ Sensör verisi işlemeyi
✔ Çoklu çıkış kontrolünü
✔ Sesli-görsel uyarı sistemini öğrendik.